ms.llcitycouncil.org
Industri

Penyelidik Membuat Otot Buatan Nilon untuk Robot

Penyelidik Membuat Otot Buatan Nilon untuk Robot


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Jurutera dengan MIT mencipta cara yang murah untuk membuat lenturan serat otot. Otot-otot buatan ini telah menjadi ruji dalam robotik selama satu dekad yang lalu, ketika robotik berkembang ke arah yang lebih mirip manusia.

Pasukan itu menemui penyelesaian sederhana dan relatif murah dalam serat nilon. Bahan sintetik dapat dibentuk dan dipanaskan dalam proses baru MIT, yang diperincikan dalam Bahan Canggih.

[Gambar ihsan Felice Frankel dan Seyed Mohammad Mirvalkili / MIT]

Aktiviti otot linier dapat ditiru dengan mudah kerana filamen nilon berpintal melakukan tugas itu. Namun, gerakan membongkok seperti yang dilihat di jari manusia terbukti menjadi cabaran yang lebih besar.

Struktur sedia ada yang digunakan untuk membengkokkan alat bioperubatan menggunakan "bahan eksotik untuk melakukan tugas itu," kata calon doktor Seyed Mirvakili. Benang nanotube karbon, misalnya, menawarkan jangka hayat yang panjang untuk digunakan. Namun, harganya sangat mahal untuk penggunaan yang boleh dipasarkan.

Proses baru MIT menggunakan serat nilon dengan cara baru, dengan memperhatikan sifat khas yang berkaitan dengan bahan tersebut. Mirvakili menyatakan bahawa seratnya menyusut panjang tetapi diameternya mengembang. Pasukan ini berjaya mengecilkan pergerakan tanpa memerlukan lebih banyak bahagian.

Sistem ini juga memanfaatkan sifat yang dapat ditentukan oleh penyelidik lain. Mirvakili mengatakan bahawa kadar penyejukan yang perlahan dapat dilihat sebagai faktor negatif, yang dibuatnya untuk keuntungan projek. Dia mengatakan bahawa pemanasan secara selektif dari satu sisi menyebabkannya berkontraksi lebih cepat daripada panas yang dapat menembusi sisi lain. Ini membengkokkan serat.

"Anda memerlukan gabungan sifat-sifat ini," katanya, "ketegangan tinggi [tarikan gerakan menyusut] dan kekonduksian terma yang rendah."

Pasukan ini menggunakan tali pancing nilon dan memampatkannya untuk berubah dari bulat menjadi segi empat tepat atau persegi. Mereka memanaskan satu sisi untuk membengkokkan serat ke arah itu. Arah pemanasan juga dapat disesuaikan, memungkinkan tim untuk membuat angka dan lingkaran.

Pasukan berharap teknologi ini dapat menyumbang kepada alat perubatan seperti kateter penyesuaian diri. Ia juga memungkinkan untuk mengesan sistem pada peranti tenaga juga.

Geoffrey Spinks, seorang profesor di Universiti Wollongong Australia dan seorang lelaki yang tidak berkaitan dengan kajian itu, menyebutnya "novel" dan juga "elegan."

"Ini adalah idea sederhana yang berfungsi dengan sangat baik," katanya. "Bahannya murah. Kaedah pembuatannya mudah dan serba boleh. Kaedah pengaktifan adalah dengan input elektrik sederhana. Prestasi pengaktifan lenturan sangat mengagumkan dari sudut sudut lenturan, daya yang dihasilkan, dan kelajuan. "

Seorang profesor lain yang juga tidak berkaitan dengan projek itu mengatakan bahawa projek itu adalah penukar permainan.

"Seseorang boleh membayangkan banyak aplikasi untuk jenis penggerak ini dalam bidang perubatan dan instrumen," kata Andrew Taberner, profesor bioengineering bersekutu dengan University of Auckland. "Saya menjangkakan bahawa karya ini akan sangat dikutip."

LIHAT JUGA: Pembalut Seperti Kulit Boleh menjadi Alat Pembantu Bioperubatan Seterusnya

Melalui MIT News


Tonton videonya: 5 Latihan Rumah untuk Mendapat Perut Six-Pack Bruce Lee